AWR轉臺系列采用預加載齒輪傳動(雙小齒輪驅動)。該系列同時配備直齒輪組與錐齒輪組,其中可用安裝空間在選型過程中起著關鍵作用。
齒輪的電氣預緊裝置始終確保無間隙運行。相較于蝸輪蝸桿傳動裝置,AWR轉臺驅動系統(tǒng)具備更高的工作循環(huán)能力,因而動態(tài)性能更優(yōu)且支持多工位同步操作。
佩塞勒提供預裝有直齒輪或錐齒輪組的子裝置。設計方案取決于可用空間,通常采用兩種方案中的一種多級解決方案。相較于蝸輪傳動,齒輪傳動因多級設計更為復雜。通過機械或電子方式對兩套傳動系統(tǒng)進行張緊,可消除齒隙。其優(yōu)勢在于可承受高扭矩、高速運轉及高負荷循環(huán)。根據(jù)特性,齒輪傳動被歸類于蝸輪傳動與直接驅動之間。
無需冷卻
動態(tài)性能優(yōu)于蝸輪蝸桿傳動,扭矩密度高于直接驅動
融合蝸輪蝸桿傳動與扭矩電機的技術優(yōu)勢
可調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性
無間隙設計,適用于同步加工
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產(chǎn)地 |
德國 |
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法蘭盤min直徑 |
1030毫米 |
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旋轉軸向 |
水平 |
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承載能力 |
6000千克 |
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max轉速 |
5轉/分鐘 |
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軸承直徑 |
870 x 650毫米 |
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總傳動比 |
377.1 |
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驅動扭矩 |
60毫米 |
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單臺重量 |
3,600千克 |
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旋轉軸max傾斜力矩 |
60,000牛米 |
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max軸向載荷 |
120,000牛頓 |
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max質量慣性矩 |
5,400千克米² |
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夾緊狀態(tài)下max切向扭矩 |
27,500Nm |
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未夾緊狀態(tài)下max切向扭矩 |
25,000Nm |
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夾緊類型 |
液壓式 |
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max夾緊壓力 |
63bar ü |
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錐齒輪傳動分度精度 |
±10 |
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直接安裝編碼器分度精度 |
±3 |
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重復定位精度 |
±1 |
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導向直徑同心度 |
0.01mm |
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包括擺動在內(nèi)的矩形度 |
0.04mm |