ATR系列采用預(yù)加載雙小齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)。該系列主要使用帶額外減速級(jí)別的錐齒輪組，確保高效無間隙運(yùn)行。由于采用電預(yù)應(yīng)力齒輪，相較于蝸輪傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)具有更高的可靠性和工作循環(huán)率。

從動(dòng)力學(xué)角度看，齒輪傳動(dòng)可分為蝸輪傳動(dòng)與直接傳動(dòng)兩類，使其成為眾多應(yīng)用場(chǎng)景的理想選擇。?

佩塞勒提供預(yù)加載齒輪組的子裝置，可選直齒或錐齒輪結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)方案由可用空間決定，通常采用兩種方案之一的多級(jí)結(jié)構(gòu)。相較于蝸輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)因多級(jí)結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。通過機(jī)械或電子方式對(duì)兩套傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行張緊可消除間隙。其優(yōu)勢(shì)在于可承受高扭矩、高速運(yùn)轉(zhuǎn)及高負(fù)荷循環(huán)。根據(jù)特性，齒輪傳動(dòng)被歸類于蝸輪傳動(dòng)與直接驅(qū)動(dòng)之間。

無需冷卻

動(dòng)態(tài)性能優(yōu)于蝸輪傳動(dòng)，扭矩密度高于直接驅(qū)動(dòng)

融合蝸輪傳動(dòng)與扭矩電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

可調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)控制穩(wěn)定性

無間隙設(shè)計(jì)，適用于同步加工